相机图里，SIFT把哪些局部选作比较起点？

完整解释、原始数值、素材与实验仍可访问；默认翻页不进入此内容。

相机图里保留了700个SIFT关键点，画面只显示其中一部分。选中的不只是一个坐标，还记录观察这个局部的尺度和主方向，方便不同拍摄条件下的描述作比较。请区分局部参照与最终类别：关键点并没有告诉我们这是什么物体，也不保证每次都匹配正确。我们先借真实输入认识被处理的对象，再用独立构造的小格子把方向统计展开，避免把示意图说成真实归一化支持区。