打开一个局部，看SIFT怎样记录方向与粗位置

SIFT用4×4个空间格、每格8个方向桶形成128维描述。看选定格中的四个梯度：方向0°、45°、45°、90°，强度1、2、1、2，因此简化投票是[1,3,2,0,0,0,0,0]。格子位置也保留，所以它并非只有全局方向计数。这里为讲清接口暂时省去真实SIFT的插值、加权和归一化；完整细节与旋转缩放对应检验放在CLS02和LAB07。 证据与制作说明：本页改为独立构造机制示意，不把相机上下文裁片冒充精确规范化支持区。选r2c3中4个梯度，方向0°、45°、45°、90°、强度分别1、2、1、2，离散中心方向计票为[1,3,2,0,0,0,0,0]；邻格r2c4构造[0,1,0,0,0,2,0,0]。真实SIFT使用空间/方向插值、加权、截断与归一化；本页不是复现全部算法。零基坐标j=((r−1)*4+c−1)*8+b，r2c3占48–55；45°桶b=1对应49。 箭头尖端表示梯度方向；箭头等长，强度由各箭头下方的数值给出。